4層FPC+FR4軟硬結合PCB電路板
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8層FPC+FR4軟硬結合PCB
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6層FPC+FR4軟硬結合PCB
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8層FPC+FR4軟硬結合PCB
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4層沉金阻抗電路板
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4層阻抗噴錫電路板
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8層沉金阻抗PCB
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機器人的基本組成



機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。


這三大部分又分成六個子系統。分別為:

驅動系統:給每個關節即每個運動自由度安置傳動裝置,使機器人運動起來,這就是驅動系統。

機械結構系統:由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構成一個多自由度的機械系統;如果機身具備行走機構便構成行走機器人,如果機身不具備行走及腰轉機構,則構成單機器人臂,手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件,可以是兩手指或多手指的手爪,也可以是噴漆槍、焊槍等。

感受系統:獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息,提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。

機器人—環境交互系統:實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

人機交互系統:人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。

控制系統:根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。


機器人設計包括機械結構設計,檢查傳感系統設計等,是機械、電子、檢測、控制和計算機技術的綜合應用。清楚了解機器人的基本組成,更好地應用機器人完成工作。匯和電路自成立以來,逐年引入高精密設備和高技術人才,不斷提升技術能力,采用精益生產方式,滿足客戶的PCB多樣性需求的同時,保證交貨的準時性。


機器人分類



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焊接機器人

搬運機器人

碼垛機器人

包裝機器人

噴涂機器人

切割機器人

凈室機器人


家用服務

機器人



醫療服務

機器人



公共服務

機器人

軍事應用

機器人



極限作業

機器人



應急救援

機器人



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